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Robótica: el jardín de Tico · Lección 03 / 06

Percibir antes de actuar

Hay una piedra en el jardín. Una lectura del sensor ayuda a Tico a elegir entre avanzar y parar.

Rutas de aprendizaje6 min

Vamos a descubrir juntos

  1. 1

    En este modelo didáctico, una distancia mayor que 20 cm permite un avance. Una distancia menor o igual a 20 cm indica parar.

  2. 2

    Si falta una lectura o es inválida, Tico para y pide una revisión. Desconocer la distancia no significa tener el camino libre.

  3. 3

    El número 20 sirve solo para este ejercicio. Un robot físico necesita su propio diseño y pruebas, considerando velocidad, sensores y distancia de parada.

  4. 4

    Los sensores físicos tienen ruido, retrasos y límites de medición. Repetir los números exactos del ejercicio no valida un robot real. Antes de actuar, un proyecto real necesita supervisión adecuada y una forma de detener el movimiento; aquí seguimos solo en simulación.

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TU MISIÓN

Aplica una regla de distancia, incluido su valor límite y una lectura ausente.

Ahora te toca

Taller de descubrimientos

Percibir antes de actuar

Regla del modelo: lectura válida superior a 20 cm → avanzar una vez; 20 cm o menos → parar; sin lectura válida → parar y revisar.
Prepara tus respuestas y comprueba cuando estés listo.
Una pausa para entender

Después de avanzar, ¿qué cuidado viene después?

Necesito una pista

El entorno y la posición pueden cambiar después de un movimiento.

Cargando tu camino…

Llévatelo contigo

Crea una tabla con lecturas 19, 20, 21 y «ausente». Anota la acción esperada antes de comprobar la regla.

A tu ritmo

Mis archivos y GitHub

Cada lección puede convertirse en un registro propio: código, notas o un plan de práctica. Guardar un archivo en GitHub es opcional y no cambia tus XP.

Manual del alumno

El editor y las descargas se abren cuando esta lección esté disponible para tu cuenta. Revisa el acceso indicado abajo o vuelve al mapa de la ruta.

Comprobando tu acceso a esta lección…

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